黑龙江省教育厅资助项目(11531372)

作品数：2被引量：6H指数：2
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气动人工肌肉特性实验与数学模型研究被引量：3
《工程设计学报》2010年第5期350-354,共5页臧克江 郭艳玲 马岩 牛政科 郭书立 
黑龙江省教育厅资助项目(11531372)
为了提高气动人工肌肉数学模型精度,增强其实用性,对气动人工肌肉的各工作特性参数进行实验研究,构建描述气动人工肌肉特性的实验数学模型.建立气动人工肌肉静特性实验系统,对气动人工肌肉的各工作特性指标进行测量.通过最小二乘法,将...
关键词：气动人工肌肉 特性实验 数学模型 
编织型气动人工肌肉几何特性研究被引量：3
《机床与液压》2010年第1期24-27,30,共5页臧克江 郭艳玲 马岩 高明 
黑龙江省自然科学基金项目(E2005-02);黑龙江省教育厅项目(11531372)
以McKibben型气动人工肌肉为研究对象,对编织型气动人工肌肉工作机理进行了研究,建立了考虑端部有径向约束的气动人工肌肉几何模型,并对所建模型进行数值分析。通过与理想圆柱模型的对比,所建模型从理论上能更精确描述气动人工肌肉的工...
关键词：气动人工肌肉 理论建模 端部径向约束 
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