江苏省自然科学基金(BK2002095)

作品数：2被引量：24H指数：2
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H_∞控制理论在磁悬浮轴承系统中的应用研究被引量：11
《中国机械工程》2006年第10期1060-1064,共5页徐龙祥 张金淼 余同正 
国家自然科学基金资助项目(50437010);高等学校博士学科点专项基金资助项目(20030287012);江苏省自然科学基金资助项目(BK2002095)
讨论了鲁棒H∞控制理论灵敏度和补灵敏度加权因子的选择方法,设计了磁悬浮轴承系统的H∞控制器;研制了基于PC机的磁悬浮轴承实时数控系统,用C语言设计了H∞控制器的软件。仿真结果表明,采用H∞控制,系统具有良好的动态性能、较强的鲁棒...
关键词：H∞控制 磁悬浮轴承 混合灵敏度 PC机 实时控制 
片状无轴承磁电机的研究被引量：13
《中国电机工程学报》2006年第6期141-145,共5页徐龙祥 朱小春 姚凯 
江苏省自然基金(BK2002095);回国人员基金(M0061);教育部博士点基金(20030287012)
研究了一种新型的片状无轴承永磁电机的工作原理和结构设计,只须控制转子的两个径向自由度,就能够实现磁悬浮并驱动电机旋转;当电机极对数≥3时,径向磁悬浮力与电机转矩互不耦合,可以独立设计磁悬浮轴承与电机的控制系统;提出了新的、...
关键词：永磁电机 无轴承电机 磁悬浮轴承 轴承 控制器 
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