重庆市科技攻关计划(2004AA2001-8277-02)

作品数：1被引量：2H指数：1
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一种室内智能吸尘器充电返回算法被引量：2
《计算机应用》2009年第6期1551-1553,1574,共4页任盛怡 曹长修 马世文 张明瀚 
重庆市科技攻关重点项目(2004AA2001-8277-02)
针对智能吸尘器自动返回充电所遇到的问题,提出在不增加传感器的条件下,使用Dijkstra算法实现返回充电座最短路径的方法。利用简化栅格法建立环境地图并分块,基于广度优先和深度优先算法对其进行生成树,最后使用Dijkstra算法得到最短路...
关键词：广度优先算法 深度优先算法 DIJKSTRA算法 
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