江西省自然科学基金(2007GZS1900)

作品数:1被引量:2H指数:1
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基于CCD图像的激光点云数据边界提取法被引量:2
《山西电子技术》2008年第3期3-4,12,共3页湛金辉 陈震 危水根 
江西省自然科学基金(No.2007GZS1900);江西省科技厅科技项目(GJJ08214)
提出了一种融合激光和CCD图像的点云数据边界提取的方法。首先,将激光点标定到CCD图像上。然后,融合CCD图像数据与激光数据,提出了一种基于图像法的点云数据边界特征的提取方法,采用图像处理中梯度求解方法,对点云中每一点处的法向矢量...
关键词:外部标定 点云数据 边界提取 
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