贵州省科学技术基金(J[2008]2270)

作品数：2被引量：2H指数：1
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网络化多轴运动控制系统消息调度策略研究被引量：2
《微特电机》2010年第2期11-14,共4页吴钦木 李叶松 
贵州省科学技术基金(黔科合J字[2008]2270号)
采用通用网络CAN(Controller Area Network)实现网络化多轴运动控制系统,提出一种基于分布式动态消息调度策略的报文广播法,并且分析了消息可完全调度的必要条件。实验表明,该策略可有效地保证各站点的时间同步和消息传输的实时性,可使...
关键词：运动控制系统 网络化控制 消息调度 
动态分布式消息调度方法研究
《计算机应用》2009年第7期1954-1956,1959,共4页吴钦木 罗雪梅 李叶松 
贵州省科学技术基金资助项目(黔科合J字[2008]2270号)
提出一种适用于CAN总线网络的动态分布式消息调度方法,该方法能使消息在设定的生命期内成功地发送到目的节点,并且能实现公平地分配网络带宽。在这种方法中,消息帧的标识符段被重构,重构后的标识符的二进制值与消息的生命期、消息的等...
关键词：控制局域网 动态分布式调度 生命期 网络带宽分配 
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