国家科技重大专项(2012ZX04001-022)

作品数：14被引量：57H指数：3
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相关作者：胡东红王平江张玲鲜飞刘江涛更多>>
相关机构：华中科技大学湖北大学武汉华中数控股份有限公司佛山智能装备技术研究院更多>>
相关期刊：《现代制造工程》《电工技术学报》《变频器世界》《机床与液压》更多>>
相关主题：磨床数控钻床关节工业机器人更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信电气工程航空宇航科学技术更多>>
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六关节工业机器人TCP标定模型研究与算法改进被引量：25
《机械工程学报》2019年第11期186-196,共11页周星 黄石峰 朱志红 
国家科技重大专项资助项目(2012ZX04001-022)
研究了六关节工业机器人工具坐标系原点TCP的标定原理,提出了TCP标定的解析化模型和几何模型,并对标定误差来源进行了综合性分析,定量分析了标定点数和标定位姿对TCP标定精度的影响。在经典四点法标定的基础上,引入了误差阈值的概念,提...
关键词：六关节工业机器人 TCP标定 标定点数 标定位姿 解析化模型与几何模型 选优 
基于实时负载转矩反馈补偿的永磁同步电机变增益PI控制被引量：23
《电工技术学报》2016年第23期38-45,共8页关欣 李叶松 
国家科技重大专项项目资助(2012ZX04001-022)
为了减小负载转矩扰动对永磁同步电机转速的影响,对负载转矩扰动下永磁同步电机(PMSM)伺服系统数学模型的频域特性进行了研究,总结出负载转矩扰动和速度PI控制器参数之间的关系,提出了基于负载转矩反馈补偿的永磁同步电机变增益PI控制...
关键词：永磁同步电机 负载转矩扰动 变增益PI 负载转矩观测器 
基于最差齿槽边沿角度的齿轮磨削对刀法被引量：1
《机械科学与技术》2016年第6期901-905,共5页胡东红 张玲 叶波 王平江 
国家科技重大专项课题(2012ZX04001-022);湖北省科技计划项目(2012BAA05006;2014BAA080);武汉市科技计划项目(2014010101010014)资助
在齿轮磨削加工的齿轮测量与对刀过程中,由于齿轮磨削余量很少,如果只对一个或几个齿槽对刀,由于各个齿槽起始角度和终止角度分布的差异,砂轮往往会对某些齿槽的某一边过度磨削,而对某些齿槽的某一边磨不上。为此,提出了基于最差齿槽边...
关键词：齿轮 磨削 测量 对刀 
航空增压器叶轮多轴高效加工工艺与仿真优化被引量：2
《机械工程与自动化》2016年第2期4-7,共4页杨建中 王充 陈吉红 李迎锋 
国家科技支撑计划项目(2012BAF17G01);国家科技重大专项项目(2012ZX04001-012);国家科技重大专项项目(2012ZX04001-022)
以交错式航空增压器叶轮为研究对象,针对当前叶轮多轴加工及编程效率低下问题,基于多轴切削仿真技术,对其工艺方法及CAM编程进行优化,提出了一套可行、高效的多轴数控加工解决方案,经实际切削加工实验证实,增压器叶轮总体加工效率提高了...
关键词：增压器叶轮 多轴加工 高效加工 仿真优化 
双头深孔枪钻控制模型研究
《现代制造工程》2016年第3期37-39,48,共4页胡东红 刘景源 张玲 王平江 
国家科技重大专项课题资助项目(2012ZX04001-022);湖北省科技计划资助项目(2012BAA05006);湖北省科技计划资助项目(2014BAA080);武汉市科技计划资助项目(20140101010014)
根据工件所需钻孔的总排数、每一排的总孔数以及相邻排之间的距离,按照最优的加工模式,自动确定双头钻之间距离,自动确定钻孔模式,并自动生成G代码加工程序。提高钻孔加工效率,而且避免用户繁杂的G代码程序编写和调试过程。
关键词：双头钻 深孔枪钻 钻床 数控 
电子组装过程中的可制造性设计
《电子工业专用设备》2015年第10期11-16,共6页鲜飞 刘江涛 周岐荒 胡少云 杨巍 
"高档数控机床与基础制造装备"科技重大专项课题(2012ZX04001-022)
制造业的竞争日益激烈,降低产品成本、提高产品质量和缩短产品开发周期已成为企业生产和发展的关键。在这种形势下,并行工程作为一种有效的解决方案正在逐步发展起来。在并行工程环境下,面向制造的设计(DFM)是一项重要的使能技术,它通...
关键词：可制造性设计 电子组装 印制板组件 
智能制造帮助企业提升新的竞争力
《电子工业专用设备》2015年第12期1-3,7,共4页鲜飞 易亚军 
"高档数控机床与基础制造装备"科技重大专项课题(2012ZX04001-022)
当前制造业自动化发展的总趋势是由单元自动化发展成信息技术、网络技术和计算机技术支撑的智能制造系统,以华中数控(简称华数)为例,初步探讨了企业如何创建智能制造制造系统。
关键词：智能制造 智能化工厂 信息 自动化 
基于华中8型下的特殊G代码超级链接编辑技术
《变频器世界》2015年第11期69-72,共4页曹祥杨 胡东红 曹繁 张玲 王平江 
国家科技重大专项课题(2012ZX04001-022)资助;湖北省科技计划项目(2012BAA05006)资助;湖北省科技计划项目(2014BAA080)资助;武汉市科技计划项目(2014010101010014)资助
本文提出了一种特殊G代码超级链接编辑技术,即用户自定义G代码参数输入和编辑功能,优化了用户宏程序参数的设置。以国产华中8型数控系统HMI为二次界面开发平台,在数控加工宏程序中添加特殊G代码即用户自定义G代码,将特殊G代码作为一种...
关键词：华中8型 特殊G代码 超级链接 编辑技术 宏程序 参数化编程 表格界面 
自动化立体仓库在现代制造企业中的应用与优势被引量：5
《电子工业专用设备》2015年第4期46-50,53,共6页鲜飞 朱志红 刘江涛 沈应龙 谢淑莲 
"高档数控机床与基础制造装备"科技重大专项课题(2012ZX04001-022)
自动化立体仓库最大限度利用空间,最大限度地满足生产要求,减轻工人劳动强度,提高生产效率,加强生产和物资管理,减少库存积压资金等方面具有无可比拟的优势,这正是一个现代化企业所要求的和追求的。由于采用计算机管理和网络技术,使企...
关键词：自动化立体仓库 堆垛机 货物 管理 企业 
钻孔与排屑方案自动优化技术
《机床与液压》2015年第5期36-39,共4页胡东红 严飞 张玲 周国和 王平江 
国家科技重大专项课题(2012ZX04001-022);湖北省科技计划资助项目(2012BAA05006);湖北省科技计划资助项目(2014BAA080);武汉市科技计划资助项目(20140101010014)
根据工件所需钻孔的总排数、每一排的总孔数、钻孔深度、减压孔方案、第1次钻孔限定进刀量、第2次钻孔限定进刀量等技术参数要求,编制了相应的钻孔技术方案。经过优化处理后,用户只需设定若干钻孔参数,即可自动生成合理优化的钻孔与排...
关键词：钻床 数控 排屑 
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