国家自然科学基金(60604014)

作品数：5被引量：9H指数：2
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相关期刊：《清华大学学报（自然科学版）》《控制理论与应用》《信息与控制》更多>>
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基于多参数规划的显式模型预测系统设计的可行域扩张算法被引量：1
《控制理论与应用》2009年第3期305-308,共4页张聚 郝平 王万良 
国家自然科学基金资助项目(60604014).
基于约束线性优化控制问题的多参数二次规划求解方法,提出设计显式模型预测控制系统的可行域逐步扩张算法.首先建立一种求取优化控制问题输出不变集的迭代算法.以该输出不变集作为多参数规划问题中状态区域约束限制的初始条件,通过反复...
关键词：多参数二次规划 显式模型预测控制系统 可行域逐步扩张法 
显式模型预测控制及其在电梯机械系统振动控制中的应用
《信息与控制》2009年第1期105-109,共5页张聚 王槊华 王万良 
国家自然科学基金资助项目(60604014).
基于约束线性优化控制问题的多参数规划方法,分别建立了约束线性时不变和时变系统的显式模型预测控制系统.应用建立的显式模型预测控制系统,对不同运行工况(轻载、重载)下的电梯机械系统的主动振动控制进行了仿真.研究结果表明,电梯机...
关键词：多参数规划法 显式模型预测控制 机械振动控制 电梯机械系统 
模型预测控制系统的低保守稳定性分析被引量：1
《清华大学学报（自然科学版）》2008年第S2期1718-1722,共5页郝平 张聚 
国家自然科学基金资助项目(60604014)
基于显式PWA(piece-wise affine)模型和Lyapunov函数,提出了一种模型预测控制系统的低保守稳定性分析方法。通过在PWA模型的状态分区上,寻找分段二次Lyapunov函数,把闭环预测控制系统的稳定性分析问题转化为线性矩阵不等式(linear matri...
关键词：模型预测控制 PWA(piece-wise affine)模型 稳定性分析 分段二次Lyapunov函数 低保守 
基于动态规划的约束优化问题多参数规划求解方法及应用被引量：5
《控制理论与应用》2008年第6期1135-1138,共4页张聚 王万良 
国家自然科学基金资助项目(60604014).
结合动态规划和单步多参数二次规划,提出一种新的约束优化控制问题多参数规划求解方法.一方面能得到约束线性二次优化控制问题最优控制序列与状态之间的显式函数关系,减少多参数规划问题求解的工作量;另一方面能够同时求解得到状态反馈...
关键词：约束最优控制 多参数二次规划 动态规划 分段线性状态反馈控制 
约束线性二次优化控制的多参数规划求解被引量：2
《清华大学学报（自然科学版）》2007年第z2期1936-1940,共5页张聚 仇耀鑫 
国家自然科学基金资助项目(60604014)
针对求解约束线性二次优化控制问题,结合动态规划和控制时域长度为1的单步多参数二次规划,提出一种新的多参数规划方法。该方法一方面能够快速求解得到约束线性二次优化控制问题最优解与状态之间的显式函数关系,减少多参数规划问题求解...
关键词：多参数规划 动态规划 状态反馈最优控制律 高频机械振动系统 
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