国家自然科学基金(61004059)

作品数:1被引量:10H指数:1
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相关机构:北京精密机电控制设备研究所北京理工大学更多>>
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基于自抗扰控制技术的实时飞行仿真研究(英文)被引量:10
《控制工程》2014年第4期537-546,共10页胡琼 费庆 耿庆波 马宏宾 兰天 
深部探测技术与实验研究专项(201011080-04,201311194-04);国家自然科学基金(61004059);教育部新世纪优秀人才支持计划(NCET-09-0045);北京理工大学研究生教学/创新基金
针对四旋翼无人机欠驱动、强耦合的非线性动力学特性,文中研究设计了基于自抗扰控制技术的闭环飞行控制系统。自抗扰控制技术中,扩张观测器与基于误差的非线性反馈控制是其重要的两个部分。扩张状态观测器估计外部干扰和模型不确定性,...
关键词:四旋翼动力学 自抗扰控制技术 制导策略 xPC技术 Flightgear飞行模拟器 
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