国家高技术研究发展计划(2006AA09Z218)

作品数：4被引量：23H指数：3
导出分析报告
相关作者：张殿伦郑翠娥孙大军李琪曹忠义更多>>
相关机构：哈尔滨工程大学中国人民解放军91550部队更多>>
相关期刊：《高技术通讯》《传感器与微系统》《中国海洋大学学报（自然科学版）》更多>>
相关主题：相位模糊双脉冲阵型传感器航迹推算更多>>
相关领域：电子电信自动化与计算机技术理学一般工业技术更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-4
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
水下定位系统传感器安装误差标定技术研究
《传感器与微系统》2010年第6期50-54,共5页李铁 聂鹏 李想 
国家"863"计划资助项目(2006AA09Z218)
提出了一种基于非线性参数估计的水下定位系统传感器安装误差标定技术。水下定位系统由声学传感器,GPS和船体姿态传感器组成,各传感器的坐标系并不能完全重合,需要对传感器之间的误差标定后进行修正才能够获得高精度的定位效果。已有的...
关键词：非线性参数估计 水下定位系统 安装误差校准 直接解法 
传感器安装误差在声学多普勒计程仪中的校准被引量：8
《传感器与微系统》2009年第11期71-73,共3页刘德铸 郑翠娥 张殿伦 曹忠义 
国家"863"计划资助项目(2006AA09Z218)
为了利用声学多普勒计程仪(DVL)进行载体的航迹推算,DVL传感器的安装偏角误差不可忽视,必须进行校准。此误差是在载体上安装DVL声学传感器时引起的。不进行机械修正,而是借助安装在载体上的高精度全球定位系统(GPS)与姿态仪的信息,应用...
关键词：声学多普勒计程仪 航迹推算 安装误差校准 最小二乘法 
一种基于超短基线的声信标定位方法被引量：3
《高技术通讯》2009年第5期533-537,共5页李想 孙大军 张殿伦 郑翠娥 
863计划(2006AA09Z218)资助项目
针对在信标工作方式下常规超短基线定位方法因缺乏斜距信息无法对信标进行定位,提出了一种仅用目标方位信息来确定信标位置的方法。通过多次测量得到方位信息,建立了方位信息和目标位置的关系式,利用最小二乘方法获得信标在大地坐标系...
关键词：超短基线(USBL) 定位 信标 
一种超短基线定位系统阵型的改进方法被引量：12
《中国海洋大学学报（自然科学版）》2009年第3期505-508,共4页郑翠娥 李琪 孙大军 张殿伦 
国家高技术研究发展计划(2006AA09Z218)资助
超短基线随着作用距离增加,其定位误差也增大。为了满足远距离作业需要,提高超短基线远距离的定位精度,文中提出通过改进超短基线基阵阵型的方法来提高定位精度,但同时会带来相位模糊的问题,因此进一步提出一种利用双脉冲信号相位抗模...
关键词：基阵设计 相位模糊 双脉冲 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部