北京市重点学科建设基金(XK10070532)

作品数：4被引量：23H指数：3
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炮控系统中基于扩展状态观测器的变结构控制被引量：3
《火力与指挥控制》2010年第9期67-71,74,共6页陈杰 靳添絮 白永强 
北京市重点学科基金资助项目(XK10070532)
火炮控制系统中有一类,其作用是在火炮静止的状态下(即非行进间)将火炮身管调转到目标位置。此类系统是大惯量系统,并且存在着较强的外部干扰和非线性环节。为了达到快速、稳定、高精度的控制要求,从实际应用的角度出发,采用了基于扩展...
关键词：扩展状态观测器 变结构控制 火炮控制系统 
基于复合自适应律的直线电机自适应鲁棒控制被引量：13
《控制理论与应用》2009年第8期833-837,共5页张国柱 陈杰 李志平 
北京市重点实验室资助项目(SYS100070417);北京市重点学科资助项目(XK10070532)
自适应鲁棒控制(ARC)能克服参数不确定性与扰动对系统的影响,具有良好的输出跟踪性能.然而常规ARC的参数估计值难以逼近真值.为实现高性能的控制与准确的参数估计,本文提出了基于复合自适应律的自适应鲁棒控制(CAARC).该方法同时采用了...
关键词：自适应鲁棒控制 直线电机 在线参数估计 复合自适应律 
基于超级电容器的混合动力装置设计与应用
《北京理工大学学报》2009年第5期406-409,459,共5页靳添絮 陈杰 白永强 王海杰 
北京市重点学科基金资助项目(XK10070532)
为了提高动力装置的性能,利用超级电容器,结合发电机组设计了基于超级电容器的混合动力装置,并将其应用在某牵引火炮的自动操瞄系统中.实验证明,超级电容器新型动力装置较传统的动力装置具有更强的性能与环境适应性,减少能耗20%以上,更...
关键词：超级电容器 新型动力装置 军用装备 
基于扩展状态观测器的变结构控制及其应用被引量：8
《北京理工大学学报》2009年第4期318-322,共5页陈杰 靳添絮 白永强 
北京市重点学科基金资助项目(XK10070532)
针对伺服系统中存在较强的外部干扰、非线性环节与大惯量特性,并为了满足快速、稳定、高精度的控制要求,利用自抗扰控制技术中扩展状态观测器补偿系统的不确定因素及高阶变量,将系统简化为积分串联型.基于简化后的模型用幂次趋近律设计...
关键词：扩展状态观测器 变结构控制 火炮控制系统 
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