江苏省自然科学基金(BK2008127)

作品数：3被引量：34H指数：3
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相关作者：朱真才彭维红曹国华邵杏国陈国安更多>>
相关机构：中国矿业大学徐州师范大学更多>>
相关期刊：《机械强度》《煤炭学报》《中国机械工程》更多>>
相关主题：钢丝绳承接装置罐笼矿车钢丝更多>>
相关领域：矿业工程机械工程自动化与计算机技术更多>>
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6×7+IWS双螺旋钢丝曲率和挠率及其应力变化特性被引量：13
《机械强度》2009年第3期491-496,共6页曹国华 朱真才 彭维红 陈国安 
国家自然科学基金(50875253);高等学校博士学科点专项科研基金(20060290505);江苏省自然科学基金(BK2008127)资助项目~~
为了掌握提升钢丝绳内部钢丝在波动载荷下的应力状态变化,针对典型钢丝绳6×7+IWS,推导轴向载荷下螺旋钢丝螺旋角变化量的显式表达式,给出钢丝绳侧股双螺旋钢丝的曲率、挠率和应力波动表达式。分析结果表明,钢丝绳在轴向载荷下,同向和...
关键词：6×7+IWS钢丝绳 螺旋角变化量 曲率和挠率 双螺旋钢丝应力变化 
缠绕提升矿车进出罐笼过程钢丝绳耦合振动行为被引量：13
《煤炭学报》2009年第5期702-706,共5页曹国华 朱真才 彭维红 邵杏国 
国家自然科学基金资助项目(50875253);江苏省自然科学基金资助项目(BK2008127)
为合理评估矿车进出罐笼过程的振动特性,考虑提升钢丝绳的扭转运动、天轮和绳弦的作用,并根据Hamilton原理推导了摇台搭接和弹性承接装置承接2种工况下钢丝绳纵向-扭转耦合振动数学模型,基于阶跃函数给出了钢丝绳振型函数及矿车进出罐...
关键词：缠绕提升 钢丝绳 耦合振动 承接装置 
交流伺服驱动系统动态建模及控制被引量：8
《中国机械工程》2009年第8期920-923,927,共5页訾斌 朱真才 魏明生 
国家自然科学基金资助项目(50875253);江苏省自然科学基金资助项目(BK2008127);江苏省博士后基金资助项目(0802022C);中国矿业大学青年科研基金资助项目(2008A013)
根据交流伺服驱动系统的等效电路模型,建立了由伺服驱动电机到卷扬机的机电系统的动态模型。在该模型中不但考虑了摩擦非线性环节的影响,而且还考虑了未建模动态等干扰的影响。在此基础上,进一步针对该交流伺服驱动系统,设计了一种模糊...
关键词：交流伺服驱动系统 动态建模 等效电路 模糊滑模控制 
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