国家自然科学基金(51175053)

作品数：4被引量：15H指数：3
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基于压力反馈的机械式高速气缸缓冲装置研究被引量：3
《液压与气动》2017年第6期29-32,共4页王海涛 张天泽 王璐遥 徐宁 
国家自然科学基金(51175053);中央高校基本科研业务费专项资金(3132016353)
介绍一种基于进气腔压力反馈机械式高速气缸缓冲装置。根据仿真数据,找到较好缓冲时可变面积节流口变化曲线,结合实验得到不同负载质量及不同活塞速度下缓冲行程中进气腔压力变化规律。将进气腔压力作为缓冲阀芯控制气压,对缓冲过程中...
关键词：压力反馈 高速气缸 机械式 缓冲 
气动抛绳器的改进设计被引量：6
《液压与气动》2013年第4期110-112,共3页王海涛 刘浪波 熊伟 
国家自然科学基金资助项目(51175053)
该文介绍了气动抛绳器的结构和工作原理,分析了传统气动抛绳器的缺陷与不足,提出了结构与功能的改进方案。改进后的气动抛绳器与抛射架一体,有效缓冲发射后座力,结构紧凑、小巧,可根据实际需求调节抛射角度、工作压力等参数,实现了抛绳...
关键词：气动抛绳器 结构改进 海上救助 
供气压力对气体轴承——转子系统稳定性影响的实验研究(英文)被引量：2
《机床与液压》2012年第24期56-60,共5页马文琦 黄鑫 刘海艳 
Sponsored by National Natural Science Foundation of China(51075048,51105047,51175053)
为解决气浮轴承在经过临界转速的剧烈振动不稳定这一问题,进行了供气压力对气体轴承-转子系统稳定性影响的实验研究。基于涡轮驱动和电器比例阀压力控制,搭建了基于高速静压气体轴承-转子系统实验台,对不同供气压力工况组合下系统振动...
关键词：静压气体轴承 供气压力 临界转速 稳定性 
气动力反馈数据手套设计与验证被引量：4
《计算机辅助设计与图形学学报》2012年第11期1493-1499,共7页王海涛 度红望 熊伟 王祖温 
国家自然科学基金(51175053);中央高校基本科研业务费专项资金(2011QN048;2012QN049;2012TD011)
针对目前面向大型复杂机电产品的虚拟装配环境中力反馈装置所能提供的触觉力偏小的问题,提出一种基于微型低摩擦气缸的内置式力反馈数据手套.首先介绍了手套结构及其工作原理;然后搭建了实验系统,基于牛顿迭代法进行运动学方程组求解,...
关键词：虚拟装配 力反馈数据手套 角度测量 虚拟抓取 
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