安徽省高校省级自然科学研究项目(KJ2010B180)

作品数：3被引量：29H指数：2
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机器人装配视觉定位应用研究被引量：25
《机电工程》2011年第8期934-937,共4页张建中 何永义 李军 
安徽省高校省级自然科学研究资助项目(KJ2010B180)
为解决机器人装配的自动定位问题,将视觉定位技术应用到直角坐标型机器人设计成手机镜头(由LENS、BARREL部件构成)机器人装配设备中,开展了机器人装配设备视觉定位设计分析,以获取镜头LENS、BARREL部件在各个位置下的图像,通过模板匹配...
关键词：机器人 亚像素 装配 视觉定位 
基于Visual Basic的电机转速测量系统设计被引量：1
《合肥学院学报（自然科学版）》2011年第2期40-44,共5页张建中 
安徽省高校省级自然科学研究项目(KJ2010B180)基金资助
介绍了PC机和单片机的电机转速测量系统,重点阐述了如何用Visual Basic设计电机转速测量、通信、显示功能的关键步骤,这种方法具有精确、易于实现、工作稳定、可移植性强等特点.
关键词：API MSCOMM控件 转速 串口 
基于机器视觉的手机镜头机器人装配应用研究被引量：3
《组合机床与自动化加工技术》2011年第6期29-32,共4页张建中 何永义 李军 
安徽省高校省级自然科学研究项目(KJ2010B180)
介绍了机器视觉在导引手机镜头(由LENS、BARREL部件构成)机器人装配中的应用,采用直角坐标型机器人设计成手机镜头机器人装配设备,进行手机镜头同一对位置下的镜头装配实验,获取手机镜头LENS、BARREL部件在各个位置下的图像,通过模板匹...
关键词：机器人 机器视觉 手机镜头 装配 图像处理 
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