河北省自然科学基金(F2011203114)

作品数：2被引量：3H指数：1
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相关机构：燕山大学秦皇岛职业技术学院更多>>
相关期刊：《宇航学报》《仪器仪表学报》更多>>
相关主题：FUZZYFCM颜色聚类机器视觉模糊C均值更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>
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自然环境下基于颜色聚类和颜色距离的死钩检测被引量：3
《仪器仪表学报》2012年第3期609-615,共7页李海滨 李鹏 李玉仙 孙应军 
国家自然科学基金(61007003);高等学校博士学科点专项科研基金(20101333120006);河北省自然科学基金(F2011203114)资助项目
针对目前火车死钩检测无法自动实现的问题,提出了一种自然环境下基于颜色聚类和颜色距离的死钩检测方法。根据死钩和车厢颜色的对应关系,使用CCD(charge-coupled device)相机获取现场车厢图像并提取前景区域和背景区域的颜色特征,通过...
关键词：死钩检测 机器视觉 特征提取 模糊C均值(fuzzy C-mean FCM) NBS距离 
基于候选点稠密匹配的三维场景重构方法
《宇航学报》2012年第1期128-133,共6页李海滨 徐刚 刘彬 
国家自然科学基金(61007003);高等学校博士学科点专项科研基金(20101333120006);河北省自然科学基金(F2011203114)
针对星球探测机器人在未知环境中三维场景重建存在的计算复杂度问题,提出基于网格候选点的三目立体匹配算法。在空间中建立代表深度信息的网格节点,并对深度方向的节点分布进行合理规划,确保候选点稠密匹配的准确性和高效性。候选点匹...
关键词：星球探测机器人 三目立体视觉 网格候选点 稠密三维重构 
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