上海市浦江人才计划项目(11PJ1404000)

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抗碰振约束的聚焦伺服优化控制器设计与仿真
《系统仿真学报》2014年第3期609-614,共6页王璐 吴智政 彭飞 
国家自然科学基金项目(51075254);上海市浦江人才基金(11PJ1404000);上海市教育委员会科研创新项目(11YZ16);教育部留学归国人员启动基金
在下一代超高密度光存储聚焦伺服系统中,镜盘间距极小,而光盘翘曲与未知力干扰会对系统产生确定性和随机性的扰动,从而使镜盘发生碰撞。针对有确定性正弦干扰和随机干扰信号的力矩器系统,在抗碰振约束条件下,利用Q(Youla)参数化调节器...
关键词：聚焦伺服系统 Q参数化控制器 线性矩阵不等式 多目标优化 
基于Youla参数化的自适应循迹伺服控制器设计
《计算机仿真》2013年第6期351-355,共5页彭飞 吴智政 王璐 
国家自然科学基金项目(51075254);上海市浦江人才计划资助项目(11PJ1404000);上海市教委科研创新项目(11YZ16)
研究伺服控制器性能优化问题,新型存储系统中数据信息点的密度越来越高,盘片的转速越来越快,现有的PID的循迹伺服控制器已无法满足超高密度存储系统纳米级的循迹精度。由于制造工艺导致的盘片偏心会对循迹误差信号产生周期性的扰动,随...
关键词：超高密度存储 循迹伺服 自适应控制 周期干扰 
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