上海市科学技术委员会资助项目(061111034)

作品数：3被引量：9H指数：2
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相关机构：上海工程技术大学上海交通大学上海交运股份有限公司汽车零部件分公司更多>>
相关期刊：《焊接》《上海交通大学学报》《光学学报》更多>>
相关主题：机器视觉视觉传感专家系统开发专家系统电阻焊更多>>
相关领域：金属学及工艺更多>>
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高黏结相硬质合金与因瓦合金焊接组织性能
《上海交通大学学报》2008年第S1期146-148,共3页徐培全 马春伟 金玲玮 黄晨 何建萍 
上海市优秀青年资助项目(06xpyq17);上海市晨光计划资助项目(2008cg62);上海市科委项目资助项目(061111034);上海市教委重点资助项目(06zz79)
为了提高硬质合金与因瓦合金的焊接性能,开发了一种新型因瓦合金的焊接工艺,利用钨极氩弧焊接方法获得因瓦合金在无填充及不开坡口条件下的焊接接头,利用光镜、扫描电子显微镜观察焊接接头界面的组织形貌,并分析了焊接接头的硬度分布....
关键词：硬质合金 因瓦合金 焊接工艺 显微组织 硬度分布 
汽车用钢板电阻焊焊接专家系统开发被引量：4
《焊接》2008年第1期46-48,共3页徐培全 徐国祥 甘孝俭 黄金湘 姚华 
上海市科委计划项目(No.061111034);重点学科项目(No.xk0705)资助
利用C#语言和ACCESS数据库,开发了汽车用钢板电阻焊焊接专家系统,该系统由数据库系统模块、专家系统功能模块、焊接接头结构设计、金相组织显示功能等主要模块组成。通过获取优化后的电阻焊焊接知识(包括数据、经验和技术指标)与一定的...
关键词：汽车用钢板 电阻焊 专家系统 数据库 
利用环形激光视觉传感的焊缝三维恢复被引量：5
《光学学报》2007年第12期2215-2219,共5页徐培全 唐新华 芦凤桂 张悦 姚舜 
上海工程技术大学青年基金(06-7);上海高校选拔培养优秀青年教师科研专项基金(06XPYQ17);上海市科委计划项目(061111034)资助课题
为了实现复杂条件下的焊缝检测与跟踪,通过激光扫描技术,开发了环形激光视觉传感器,与机器人手爪一起构成焊接机器人"手-眼"系统,从而获得焊缝三维信息。改善了传统的点状或线条状激光视觉传感器信息量少、解释模糊以及跟踪方向单一等...
关键词：机器视觉 标定模型 环形激光视觉传感器 焊缝三维恢复 
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