山东省自然科学基金(Z2000G01)

作品数：9被引量：66H指数：5
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具有控制时滞的离散系统的无抖振滑模控制被引量：11
《控制理论与应用》2008年第6期1045-1048,共4页唐功友 吕杉杉 董瑞 
国家自然科学基金资助项目(60574023;40776051);山东省自然科学基金重点资助项目(Z2000G01).
研究含时滞的线性离散系统的变结构控制问题.首先将之简化为不含时滞项的线性离散系统.然后对简化系统提出一种新的无抖振滑动模态控制算法.该算法使滑模控制分为两个阶段,当系统轨迹在滑模某邻域以外时,利用传统的到达控制律使系统状...
关键词：离散系统 时滞系统 滑动模态 无抖振 变结构控制 
时滞系统基于对偶原理的故障诊断被引量：4
《控制理论与应用》2008年第5期966-969,共4页唐功友 李娟 张勇 
国家自然科学基金资助项目(60574023;40776051);山东省自然科学基金重点资助项目(Z2000G01).
研究时滞系统中含有执行器故障和传感器故障情况下的故障诊断方法,提出一种基于对偶原理的故障诊断器的设计方法.首先将故障状态转化为增广系统的状态,然后利用对偶原理将基于观测器的故障诊断器的设计问题转化为状态反馈控制器的设计问...
关键词：时滞系统 故障诊断 对偶原理 线性矩阵不等式 稳定性 
考虑非对称情形的一类拣选问题的改进LK算法求解被引量：3
《中国工程科学》2004年第11期47-52,共6页田伟 田国会 张攀 李晓磊 
国家自然科学基金资助项目 ( 60 10 40 0 9) ;山东省自然科学基金资助项目 (Z2 0 0 0G0 1)
分析并推证出单巷道固定货架的拣选优化问题可归结于对称或非对称旅行售货商问题 ,研究了一种新型的改进Lin Kernighan (LK)算法 ,并将其应用于固定货架的货物拣选优化过程中。实验仿真结果表明 ,用该算法能降低固定货架对称和非对称拣...
关键词：自动化立体仓库 固定货架 拣选优化 LK算法 
一类仓库作业优化问题的混合遗传算法研究被引量：21
《系统仿真学报》2004年第6期1198-1201,共4页田国会 张攀 李晓磊 尹建芹 路飞 
国家自然科学基金(60104009);山东省自然科学基金(Z2000 G01)。
针对自动化立体仓库固定货架系统中拣选作业优化问题的特点, 分析并设计了一种新型高效混合遗传算法。提出了多起点2-最近点搜索算法进行初始种群的构造,采用了一种新的自适应启发式变异方法,显著改善了原有遗传算法的搜索能力。仿真结...
关键词：自动化立体仓库 组合优化问题 多起点2-最近点搜索算法 混合遗传算法 
应用改进LK算法求解固定货架拣选优化问题被引量：6
《计算机应用》2004年第6期167-170,共4页田伟 田国会 张攀 李晓磊 
国家自然科学基金资助项目(60104009);山东省自然科学基金资助项目(Z2000G01)
针对自动化立体仓库中固定货架拣选作业要求速度快、效率高的特点,分析和研究了一种新型改进Lin Kernighan(LK)算法,并将其应用于固定货架拣选优化问题。仿真实验结果表明,该算法能够大大降低时间和空间的计算复杂度,快速、稳定地找出...
关键词：自动化立体仓库 固定货架 LK算法 拣选优化 
旋转货架拣选作业优化问题的新型混合遗传算法求解被引量：11
《机械工程学报》2004年第6期34-38,共5页张攀 田国会 贾磊 李晓磊 路飞 
国家自然科学基金(60104009);山东省自然科学基金(Z2000G01)
给出了单拣选台分层水平旋转货架系统的数学模型,分析了单拣选台分层水平旋转货架拣选作业路径优化问题(MCS-OOP)的特点。在单层旋转货架中待拣选货物的最优拣选顺序将依次出现在对整个作业中所有待拣货物的最优拣选顺序中,针对该特点,...
关键词：自动化仓库 旋转货架系统 混合遗传算法 层序邻域 局部搜索 
离散事件系统的面向对象实时时态着色Petri网模型被引量：2
《系统工程理论方法应用》2001年第3期206-208,共3页田国会 贾磊 路飞 姜健 
中国博士后基金;山东省自然科学基金( Q99G0 9);山东省自然科学基金重点项目 ( Z2 0 0 0 G0 1)资助项目
提出了由记时面向对象着色 Petri网为被控对象建模 ,用实时时态逻辑进行系统期望行为规范的实时离散事件系统面向对象实时时态着色
关键词：离散事件系统 PETRI网 实时时态逻辑 面向对象 DEDS RTTL 
智能化物资配送系统研究概要被引量：2
《科技通报》2001年第5期1-5,共5页田国会 刘长有 常发亮 林家恒 贾磊 路飞 
国家 8 6 3计划 CIMS主题基金 ( 86 3- 511- 10 - 0 14 1);山东省自然科学基金 ( Q99G0 9);山东省自然科学基金重点项目 ( Z2 0 0 0 G0 1);中国博士后基金资助项目
提出了智能化物资配送系统的概念 ,针对影响系统运行效益的若干优化调度问题 ,分别采用 Petri网、时态逻辑、模拟退火、遗传算法。
关键词：自动化仓库 智能化物资配送系统 优化调度 固定货架 旋转货架 输送系统 
自动化仓库输送调度问题的建模与控制研究被引量：10
《控制与决策》2001年第4期447-451,共5页田国会 
中国博士后基金项目 ;山东省自然科学基金重点项目 ( Z2 0 0 0 G0 1)
基于面向对象着色 Petri网模型和时态逻辑方法 ,对自动化仓库输送系统运行过程的调度问题进行研究。建立了系统的面向对象着色 Petri网模型 ,讨论了该过程的死锁分析问题 ,给出了系统行为的时态逻辑规范和死锁避免的最大允许反馈控制策略。
关键词：自动化仓库 输送系统 离散事件动态系统 PETRI网 建模 调度 
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