国家自然科学基金(61074126)

作品数：4被引量：3H指数：1
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相关作者：张典杨志华禹东川付家敏高昕更多>>
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相关期刊：《青岛大学学报（工程技术版）》《西南科技大学学报》《机器人》更多>>
相关主题：生物机器人LOTKA-VOLTERRA系统遥控系统FLOQUET理论多通道更多>>
相关领域：自动化与计算机技术理学电子电信更多>>
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一种生物机器人遥控导航系统被引量：1
《机器人》2012年第3期369-374,共6页张典 高昕 王厚军 
国家自然科学基金资助项目(61074126);四川省青年基金资助项目(2010JQ0001)
给出了一种生物机器人遥控导航系统,通过刺激大鼠脑部特定部位实现对大鼠的导航控制.系统主要包括:无线参数发射装置和植入式神经刺激系统两部分.发射装置主要由单片机(C8051F330)、无线调频发射芯片(QN8027)和功率放大电路组成,神经刺...
关键词：生物机器人 双相恒流脉冲 遥控系统 
一类具有脉冲效应的Lotka-Volterra系统的动力学行为被引量：1
《西南科技大学学报》2012年第1期87-90,共4页付家敏 田宝单 
国家自然科学基金项目(61074126);四川省教育厅科研基金项目(11ZB192)
对一类具有Michaelis-Menton型功能反应和脉冲效应的Lotka-Volterra捕食系统进行研究,利用脉冲比较定理、Floquet理论及微小扰动法等得到了食饵种群灭绝周期解全局稳定和系统持续生存的充分条件。最后利用Matlab软件对上述情形进行了数...
关键词：脉冲效应 FLOQUET理论 全局渐近稳定 持久生存 
多通道植入式神经电刺激系统被引量：1
《机器人》2011年第6期673-678,684,共7页张典 杨志华 禹东川 
国家自然科学基金资助项目(61074126)
开发出一套植入式多通道神经电刺激系统,通过刺激大鼠脑部一些特定区域可实现对大鼠的运动控制.该系统包括远程控制指令发射装置和植入式神经刺激系统两部分.远程发射装置主要包括控制界面(PC机或笔记本电脑上用VC++实现)和无线发射器(...
关键词：生物机器人 植入式神经电刺激 双相恒流源 
一种混沌DES算法的单片机实现
《青岛大学学报（工程技术版）》2011年第3期51-55,共5页杨志华 王娃女 禹东川 
国家自然科学基金资助项目(61074126)
针对DES(数据加密标准)算法所存在的不足和混沌序列的特点,提出了一种新的基于Lorenz混沌模型的改进DES加密算法,并在C8051F020单片机上进行了实现。该算法将混沌模型与DES算法相结合,对加密时所用的初始密钥和16轮迭代过程进行了改进,...
关键词：DES算法 混沌 C8051F单片机 
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