国家自然科学基金(30970704)

作品数：4被引量：14H指数：2
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可变式假肢接受腔的负刚度挤压腔体单元设计原理被引量：2
《上海交通大学学报》2014年第2期187-192,共6页甘云 李祥 桑元俊 王明辉 罗云 
国家重点基础研究发展规划(973)项目(2011CB013306);国家自然科学基金资助项目(51105245,30970704,51075263,51121063)
针对功能性假肢的功能传递与安全性之间的矛盾,提出了分时间歇承载的形状可变式假肢接受腔设计方案,以避免残肢软组织长时间承受过高载荷,导致组织缺血坏死.设计了一种负刚度挤压腔体单元,通过抽真空方式驱动腔体单元收缩,实现了对软组...
关键词：假肢接受腔 腔体单元 负刚度 生机界面 
界面压力可控式假肢接受腔设计被引量：6
《机械工程学报》2013年第11期106-113,共8页甘云 李祥 桑元俊 DANIEL S U 罗云 
国家重点基础研究发展计划(973计划,2011CB013306);国家自然科学基金(51105245,30970704,51075263,51121063)资助项目
功能性假肢接受腔需要同时具备穿戴舒适性与力及运动的传递功能,两者对人机界面提出刚柔特性相反的要求,对接受腔的设计形成了矛盾。针对这一矛盾,提出分时间歇和分区交替承载的界面压力可控式假肢接受腔设计概念,以最大化其功能传递性...
关键词：接受腔 生机界面 压力可变 负刚度 
基于拮抗作用机制的仿生致动元件设计
《上海交通大学学报》2012年第5期808-812,共5页马全超 王明 罗云 
国家自然科学基金项目(30970704,51075263)
为了减少致动元件的能量消耗,模拟自然肌肉高效驱动的拮抗作用机制,设计了以力学拮抗作用的能量转化而实现运动能量输出的新型致动元件.以高能量密度的磁体和具有良好伸缩性能的聚合物构建致动元件,分析了致动元件的磁场力与弹性力的拮...
关键词：永磁体 电磁线圈 致动元件 拮抗作用 
压握过程对球囊扩张支架性能的影响被引量：6
《上海交通大学学报》2012年第4期646-650,共5页王明 马全超 张文光 罗云 
国家自然科学基金资助项目(30970704)
压握过程中支架发生塑性变形及加工硬化现象将对支架的后续变形行为产生影响.研究利用有限元方法模拟了支架的完整变形过程,评价了扩张后支架的各项性能,并与未考虑压握过程的模拟结果进行了比较.结果表明,压握过程不仅会导致扩张后支...
关键词：压握 加工硬化 球囊扩张支架 
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