桑元俊

作品数：8被引量：22H指数：2
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供职机构：上海交通大学机械与动力工程学院更多>>
发文主题：负刚度假肢接受腔假肢接受腔MSP430F149更多>>
发文领域：医药卫生文化科学电子电信更多>>
发文期刊：《物联网技术》《医用生物力学》《上海交通大学学报》《科学技术与工程》更多>>
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在体软组织非线性粘弹性的自适应准线性粘弹性模型研究被引量：2
《生物医学工程学杂志》2017年第5期702-712,共11页王恒 桑元俊 
国家自然科学基金项目(51205250)
在手术仿真、手术规划、医学诊断等众多医学应用中,人体软组织力学特性建模都是一个关键问题。为了开发手术仿真中人体软组织大变形生物力学模型,本文介绍了自适应准线性粘弹性(AQLV)模型,对人体前臂软组织进行了印压试验,采用增量斜坡...
关键词：手术仿真 在体软组织 非线性粘弹性 形变模型 自适应准线性粘弹性模型 
基于新型惯性传感器的两轮自平衡车的设计被引量：7
《现代电子技术》2017年第18期49-54,共6页王恒 桑元俊 
国家自然科学基金(51205250)
两轮自平衡车是检验各种控制算法的理想平台之一。设计了两轮自平衡车的实验平台,车体姿态数据采集采用新型加速度传感器和陀螺仪传感器组合,型号分别为ST公司的LIS331DLH和L3G4200D。姿态检测数据融合算法采用卡尔曼滤波算法,系统控制...
关键词：两轮自平衡车 惯性传感器 数据融合 卡尔曼滤波 MSP430F149 
动态微印压方法前臂皮肤黏弹性属性测量被引量：2
《科学技术与工程》2017年第3期164-168,共5页王恒 桑元俊 
国家自然科学基金(51205250)资助
对前臂皮肤黏弹性属性的了解有助于临床康复产品设计。基于动态微印压方法,对6位男性志愿者前臂皮肤进行了测量,最大压入位移为100μm,频率范围为5~30 Hz。前臂皮肤的平均接触刚度和平均接触阻尼系数分别为(165.02±9.40)N/m、(0.22±0....
关键词：动态微印压 前臂皮肤 接触刚度 黏弹性 
假肢手接受腔恒力挤压块设计
《医用生物力学》2016年第6期520-524,共5页刘杰民 Daniel SU 桑元俊 李祥 罗云 
国家重点基础研究发展计划(973计划)(2011CB013300)
目的针对假肢手接受腔挤压模块的功能需求,设计一种恒力输出的挤压机构。方法根据正负弹簧刚度抵消获得恒力的工作原理,基于有限元分析软件ANSYS进行仿真拟合,测定弹簧片的弹性刚度系数,从而计算获得正刚度弹簧的弹性刚度系数,对加工组...
关键词：假肢接受腔 恒力机构 弹簧片 有限元分析 
嵌入式系统教学中的若干问题与对策分析被引量：2
《电气电子教学学报》2015年第6期27-29,33,共4页王恒 桑元俊 
2013年南京航空航天大学金城学院教育教学改革研究项目(2013-Y-04);2014南京航空航天大学金城学院"ARM控制器实用技术"精品课程(2014-J-05)
本文探讨了ARM嵌入式系统教学中存在的共性问题和特性问题,给出了解决对策并进行了实践探索。本文对校企合作中人才培养需求的矛盾也进行了分析,提出了一些建议。希望这些建议对ARM嵌入式系统的教学提供一定的参考。
关键词：嵌入式系统 实验教学 嵌入式实验室 
独立学院校企联合嵌入式实验室的实践被引量：1
《物联网技术》2015年第9期104-106,108,共4页王恒 桑元俊 
2013年南京航空航天大学金城学院教育教学改革研究项目(2013-Y-04);2014南京航空航天大学金城学院"ARM控制器实用技术"精品课程(2014-J-05);2015年南京航空航天大学金城学院嵌入式重点实验室建设基金
为了解决高校在基础理论研究和应用型人才的培养上存在的矛盾,校企共建联合实验室是一种较为有效的解决手段,尤其在侧重应用型人才培养的独立学院更加具有必要性。针对嵌入式应用人才的培养,根据独立学院自身的特点,文中分析了共建嵌入...
关键词：独立学院 校企共建 嵌入式实验室 人才培养 
可变式假肢接受腔的负刚度挤压腔体单元设计原理被引量：2
《上海交通大学学报》2014年第2期187-192,共6页甘云 李祥 桑元俊 王明辉 罗云 
国家重点基础研究发展规划(973)项目(2011CB013306);国家自然科学基金资助项目(51105245,30970704,51075263,51121063)
针对功能性假肢的功能传递与安全性之间的矛盾,提出了分时间歇承载的形状可变式假肢接受腔设计方案,以避免残肢软组织长时间承受过高载荷,导致组织缺血坏死.设计了一种负刚度挤压腔体单元,通过抽真空方式驱动腔体单元收缩,实现了对软组...
关键词：假肢接受腔 腔体单元 负刚度 生机界面 
界面压力可控式假肢接受腔设计被引量：6
《机械工程学报》2013年第11期106-113,共8页甘云 李祥 桑元俊 DANIEL S U 罗云 
国家重点基础研究发展计划(973计划,2011CB013306);国家自然科学基金(51105245,30970704,51075263,51121063)资助项目
功能性假肢接受腔需要同时具备穿戴舒适性与力及运动的传递功能,两者对人机界面提出刚柔特性相反的要求,对接受腔的设计形成了矛盾。针对这一矛盾,提出分时间歇和分区交替承载的界面压力可控式假肢接受腔设计概念,以最大化其功能传递性...
关键词：接受腔 生机界面 压力可变 负刚度 
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