“十一五”国家科技支撑计划(2006BAB11B04)

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井下中深孔装药车退管速度的PID控制
《金属矿山》2012年第8期108-111,共4页黄小伟 尹复辰 段仁君 孙达仑 
"十一五"国家科技支撑计划项目(编号:2006BAB11B04)
以电磁比例流量阀作为液压电机的流量控制元件、多圈旋转编码器作为电机转速反馈环节,构成了电液比例阀控电机速度闭环控制系统。为实现对井下中深孔装药车退管速度的稳定控制,提出了PID控制策略对控制系统进行优化设计,针对退管速度的...
关键词：井下中深孔 装药车 闭环控制 PID控制器 仿真 
基于PLC的井下中深孔装药车控制系统设计被引量：4
《矿业研究与开发》2011年第3期55-57,共3页黄小伟 尹复辰 孙达仑 
"十一五"国家科技支撑计划项目(2006BAB11B04)
以JYZ2×300型井下中深孔装药车为例,提出基于PLC和智能显示器的井下中深孔装药车控制系统,并介绍了系统的软硬件设计。利用该控制系统对设备安全性、设备状态监测和人机交互功能进行优化,能够提高装药车的安全性和可靠性。
关键词：井下中深孔装药车 控制系统 PLC CANOPEN总线 智能显示器 
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