国家自然科学基金(11290154)

作品数：20被引量：106H指数：6
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相关机构：中国空间技术研究院西安空间无线电技术研究所西安电子科技大学西北工业大学更多>>
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一种新型张力-杆系结构展开过程动力学研究
《机械工程学报》2022年第19期95-103,共9页张大羽 马小飞 王辉 罗建军 王坤 李洋 吴迪 
国家自然科学基金(11290154,U20B2033);中国博士后科学基金(2020M683601)资助项目。
针对新型张力-杆系结构展开过程复杂导致动力学分析困难的问题,采用多柔体动力学方法,提出了张力-杆系结构的全新多体系统模型,实现了结构的展开过程仿真,研究了不同的绳索加载方式对桁架展开动力学行为的影响,总结了绳索力光滑加载方...
关键词：新型张力-杆系结构 展开过程仿真 多柔体动力学 绳索张紧力 驱动力矩 
基于螺旋理论的三棱锥折展机构构型综合与组网被引量：4
《机械工程学报》2020年第5期29-38,共10页朱佳龙 黄志荣 郑士昆 许允斗 段玉柱 马小飞 
国家自然科学基金资助项目(11290154,U1537213)。
研究折展单元机构构型综合对于可展开天线机构创新设计具有重要意义。根据三棱锥折展单元机构多运动输出期望公共运动和期望同步运动自由度要求,基于螺旋理论约束综合法,完成机构公共运动和耦合同步运动支链的构型综合,获得了多种基本...
关键词：螺旋理论 折展机构 构型综合 
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