武汉市科技攻关计划项目(200951999565)

作品数：1被引量：2H指数：1
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Luenberger速度观测器在同步运动控制中的应用被引量：2
《机械与电子》2011年第12期10-13,共4页任向杰 陈冰 陈幼平 
武汉市科技攻关项目(200951999565)
根据Luenberger观测器原理,在运动控制系统中建立速度观测器,并使用观测速度作为同步运动运动控制系统的闭环控制反馈信号,有效解决由传感器引入的相位延迟和噪声对系统性能产生的影响.通过在Simulink中对系统建模仿真,验证了此同步运...
关键词：Luenberger观测器 同步运动控制 速度观测 DSP 
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