速度观测

作品数：104被引量：322H指数：8
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基于扩展卡尔曼滤波的直线感应电机速度观测
《电力工程技术》2024年第3期226-233,共8页侯新国 涂萱 赵镜红 马远征 罗翔宇 
国家自然科学基金资助项目(52007195)。
为解决在直线感应电机(linear induction motor,LIM)高性能闭环控制系统取消速度传感器后,速度闭环中缺少速度反馈信息问题,在考虑LIM边端效应前提下,实现了一种基于扩展卡尔曼滤波算法的速度观测器。首先,基于考虑边端效应的三相LIM数...
关键词：直线感应电机(LIM) 边端效应 扩展卡尔曼滤波器 矢量控制 速度观测 一阶欧拉线性化 
结合速度观测器和方向信息的无人机编队控制
《飞行力学》2024年第1期77-82,共6页张翔 彭凌西 陈天伟 
国家自然科学基金资助(12171114);四川省高等教育学会2021年教育信息化研究高等教育重点课题(GJXHXXH21-ZD-08);2023年度河南省重点研发与推广专项(232400410357)。
针对现阶段基于方向信息的编队跟踪控制方法需要提前预知系统期望速度的问题,提出了基于分布式速度观测器的无人机群编队控制策略。通过速度观测器和基于方向信息的编队控制器的结合,解决了部分无人机在编队过程中无法直接获取速度信息...
关键词：编队控制 速度观测器 相对方向 编队缩放 编队旋转 
改进速度观测器的PMSM速度波动抑制被引量：1
《组合机床与自动化加工技术》2023年第12期102-104,共3页牟日波 范业鹏 褚仁林 陈曦 侯华龙 
2022年产业基础再造和制造业高质量发展专项项目(TC220H05X-02)。
针对编码器精度和外部扰动等导致永磁同步电机(PMSM)速度波动进而引起电机振动问题,提出了一种改进速度观测器算法抑制速度波动。结合状态观测器的原理与永磁同步电机模型,设计出速度观测器;然后,计算出合理的参数,利用转矩电流指令和...
关键词：速度观测器 速度波动 永磁同步电机 
基于抗扰扩展卡尔曼滤波的摇臂伺服控制
《中国电机工程学报》2023年第20期8102-8113,共12页肖鑫 孙乐 甘辉 
国家自然科学基金项目(51907091);江苏省自然科学基金项目(BK20190467)。
大惯量直驱系统通常需要高增益控制器去实现高响应伺服控制,一般采用位置传感器,经过锁相环配合滤波器对转子位置进行处理,获得转速反馈。常规滤波器的高带宽容易引入转速噪声影响控制稳定性;而低带宽滤波器又限制了控制系统动态响应。...
关键词：伺服驱动 模型预测 永磁同步电机 速度观测 扩展卡尔曼滤波 
基于机床进给伺服系统中频振动抑制研究被引量：1
《机床与液压》2023年第19期92-98,共7页官鹏飞 区均灌 李慧颖 
广东省高性能伺服系统企业重点实验室(2020B121202017)。
伺服系统以其高性能、高精度等优势被广泛应用于数控机床和机器人上。机床进给伺服系统中由于滚珠丝杠等传动装置刚度有限,柔性连接方式易引发振动而影响其稳定性与精度。针对旋转进给伺服系统中存在的中频振动,提出一种基于二阶状态观...
关键词：速度观测器 振动抑制 进给伺服系统 双惯量系统 
基于速度观测器的欠驱动船舶自适应滑模控制被引量：3
《舰船科学技术》2023年第13期48-52,共5页孙浩男 陈世才 张键 刘宴志 
国家自然科学基金资助项目(51479021)。
欠驱动船舶在海上航行时存在干扰未知、速度难以测量等问题,给船舶运动控制器的设计带来了困难。为解决上述问题,提出带积分滑模面的自适应滑模路径跟踪控制器,利用积分面的特性,设计切换函数。引入自适应律对外界海洋环境干扰及模型参...
关键词：欠驱动船舶 路径跟踪 积分滑模面 自适应滑模控制 非线性观测器 
空间机械臂基于速度观测器的神经网络控制被引量：2
《空间控制技术与应用》2022年第6期12-21,共10页张文辉 沈金淼 游张平 叶晓平 周书华 
国家自然科学基金资助项目(61772247);浙江省自然科学基金重点项目(LZ21F020003);浙江省自然科学基金资助项目(LY20E050002,LY18F030001);南京晓庄学院高层次培育项目(2020NXY14)。
针对无速度反馈的柔性关节空间机器人控制问题,提出了一种基于速度观测器的自适应神经网络的控制方法.基于奇异摄动理论将柔性关节空间机械臂动力学模型分解为快慢变2个子系统;利用神经网络逼近控制器和观测器中的未知非线性,设计基于...
关键词：空间机械臂 柔性关节 速度观测器 神经网络 振动抑制 
无速度观测的高速多体船鲁棒减纵摇控制
《船舶工程》2022年第8期90-95,共6页徐文磊 张军 温昊 刘志林 李国胜 
国家自然科学基金(61503158,62173162,51379044);江苏省高校优势学科建设工程(三期)资助项目(PAPD-2018-87)
针对高速多体船的垂向运动幅度过大、以及升沉速度和纵摇角速度不能直接测量的问题,提出无速度观测的鲁棒减纵摇控制方法。建立由T型翼和压浪板作为减摇附体的多体船垂向耦合模型,仅利用升沉位移和纵摇角信息构建稳定的升沉和纵摇误差2...
关键词：高速多体船 减纵摇 2阶动态系统 非线性反馈 区域极点配置 
基于模型参考自适应的直线感应电机无传感器控制系统研究被引量：1
《电动工具》2022年第2期1-4,19,共5页张成杰 封海潮 
设计了一种基于模型参考自适应的直线感应电机无传感器矢量控制系统。首先推导单边直线感应电机的数学模型,其次设计基于次级磁链的模型参考自适应转速观测器,实现在低速环境下对电机实际速度的准确观测,最后将该观测器应用于直线感应...
关键词：直线感应电机 模型参考自适应 无速度传感器控制 速度观测器 
增加安全,减少成本--具有集成扭矩测定的贝加莱伺服驱动器可降低成本
《国内外机电一体化技术》2022年第1期39-39,共1页无 
贝加莱为ACOPOS P3伺服驱动器配备了安全扭矩测定,可启用众多集成的安全功能,从而降低了机械指令合规成本。以前使用这些功能则需要拥有一个外部传感器。安全扭矩测定是基于内部电流测定,可启用安全限制扭矩(SLT)、安全速度观测(SS0)和...
关键词：伺服驱动器 安全限制 外部传感器 贝加莱 速度观测 SLT 扭矩 降低成本 
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