国家自然科学基金(51005008)

作品数：3被引量：53H指数：3
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Wing load investigation of the plunge-diving locomotion of a gannet Morus inspired submersible aircraft被引量：13
《Science China(Technological Sciences)》2014年第2期390-402,共13页LIANG JianHong YAO GuoCai WANG TianMiao YANG XingBang ZHAO WenDi SONG Gang ZHANG YuCheng 
supported by the National Natural Science Foundation of China(Grant No.51005008)
In this paper,we studied the wing root pivot joint’s radial load of a submersible airplane which imitates the locomotion of gannet’s Morus plunge-diving,by implementing a test device name Mimic-Gannet.The housing of...
关键词：submersible aircraft mimic gannet water entry plunge diving sweptback wing load investigation 
Design and Experiment of a Bionic Gannet for Plunge-Diving被引量：14
《Journal of Bionic Engineering》2013年第3期282-291,共10页Jianhong Liang Xingbang Yang Tianmiao Wang Guocai Yao Wendi Zhao 
This work was supported by the National Natural Science Foundation of China （Grant no. 51005008）.
A bionic gannet was developed based on the analysis of the body configuration and skeleton structure and the motion pattern of wings of a gannet in plunge-diving. In the current prototype, adjustable sweptback wings w...
关键词：bionic gannet plunge-diving peak impact acceleration inclination angle sweepback dropping height 
中央鳍/对鳍推进模式的仿生自主水下机器人发展现状综述被引量：33
《机器人》2013年第3期352-362,384,共12页王田苗 杨兴帮 梁建宏 
国家自然科学基金资助项目(51005008);国家863计划资助项目(2011AA040202)
中央鳍/对鳍(MPF)推进模式和身体/尾鳍(BCF)推进模式是仿生自主水下机器人(AUV)最常见的两种推进模式,其中MPF推进模式具有BCF推进模式无法比拟的一些运动优势.本文首先在推进方式、运动速度、推进效率、机动性和游动稳定性等方面对这...
关键词：MPF游动 仿生 AUV 
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