国家自然科学基金(61074068)

作品数：3被引量：11H指数：2
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Proto col Design for Output Consensus of Port-controlled Hamiltonian Multi-agent Systems被引量：6
《自动化学报》2014年第3期415-422,共8页LI Chang-Sheng WANG Yu-Zhen 
Supported by National Nature Science Foundation of China （61074068, 60774009, 61034007）, and the Research Fund for the Doc- toral Program of Chinese Higher Education （200804220028）
这份报纸调查控制港口的 Hamiltonian (PCH ) 多代理人系统的产量一致问题与修理并且切换的拓扑学。第一，一个分布式的组产量一致协议经由塑造方法全球性到达稳定性和组产量一致的能量被设计。第二，一个新分布式的控制协议被使用 PCH...
关键词：输出端口 多AGENT系统 哈密顿 设计 受控 控制协议 多智能体系统 拓扑结构 
On estimation of attraction domain for port-controlled Hamiltonian systems subject to actuator saturation被引量：3
《控制理论与应用（英文版）》2012年第2期195-200,共6页Airong Wei Yuzhen Wang 
supported by the National Nature Science Foundation of China (Nos. 61174036, 61074068, 61034007);the Independent Innovation Foundation of Shandong University (No. 2010TS078);the Research Fund for the Taishan Scholar Project of Shandong Province
This paper investigates the estimation of domain of attraction for nonlinear port controlled Hamiltonian （PCH） systems with actuator saturation （AS）. Several conditions are established under which an ellipsoid is ...
关键词：PCH system Actuator saturation Domain of attraction Set invariance 
H_∞ control of a class of nonlinear Hamiltonian descriptor systems被引量：2
《Science China(Information Sciences)》2010年第11期2195-2204,共10页SUN LiYing WANG YuZhen 
supported by the National Natural Science Foundation of China (Grant Nos. 60774009, 61074068,61034007);the Research Fund of the Doctoral Program of Chinese Higher Education (Grant No. 200804220028)
This paper studies the stabilization and H∞ control of a class of nonlinear Hamiltonian descriptor systems. Firstly, based on the structural characteristic of the nonlinear Hamiltonian descriptor system, an equivalen...
关键词：nonlinear Hamiltonian descriptor systems STABILIZATION H∞ control 
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