国家自然科学基金(51105245)

作品数：2被引量：8H指数：2
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可变式假肢接受腔的负刚度挤压腔体单元设计原理被引量：2
《上海交通大学学报》2014年第2期187-192,共6页甘云 李祥 桑元俊 王明辉 罗云 
国家重点基础研究发展规划(973)项目(2011CB013306);国家自然科学基金资助项目(51105245,30970704,51075263,51121063)
针对功能性假肢的功能传递与安全性之间的矛盾,提出了分时间歇承载的形状可变式假肢接受腔设计方案,以避免残肢软组织长时间承受过高载荷,导致组织缺血坏死.设计了一种负刚度挤压腔体单元,通过抽真空方式驱动腔体单元收缩,实现了对软组...
关键词：假肢接受腔 腔体单元 负刚度 生机界面 
界面压力可控式假肢接受腔设计被引量：6
《机械工程学报》2013年第11期106-113,共8页甘云 李祥 桑元俊 DANIEL S U 罗云 
国家重点基础研究发展计划(973计划,2011CB013306);国家自然科学基金(51105245,30970704,51075263,51121063)资助项目
功能性假肢接受腔需要同时具备穿戴舒适性与力及运动的传递功能,两者对人机界面提出刚柔特性相反的要求,对接受腔的设计形成了矛盾。针对这一矛盾,提出分时间歇和分区交替承载的界面压力可控式假肢接受腔设计概念,以最大化其功能传递性...
关键词：接受腔 生机界面 压力可变 负刚度 
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