国家高技术研究发展计划(863-512-9803-09)

作品数：3被引量：14H指数：1
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双向清洗系统研究及其在爬壁机器人上的应用被引量：2
《机械设计与制造》2010年第5期66-68,共3页王妹婷 谈士力 张海洪 
国家863计划项目(863-512-9803-09);上海市教委曙光计划项目(01SG44);上海市科委项目(98A45)
针对建筑物玻璃幕墙的清洗要求和目前机器人只能单向清洗作业的实际情况,开发了一种与爬壁机器人配套使用、具备双向作业及污水回收净化循环利用功能的清洗作业系统,大幅提高了作业质量、作业效率和节能环保性能。清洗系统不但适用于已...
关键词：壁面自动清洗机器人 清洗机构 双向清洗 高度自适应弹性连接机构 恒压越障 
具有双向作业及恒压越障功能的清洗系统研究被引量：2
《机床与液压》2009年第8期357-361,共5页王妹婷 谈士力 张海洪 
国家863计划项目(863-512-9803-09);上海市教委曙光计划项目(01SG44);上海市科委项目(98A45)
开发了一种用于玻璃幕墙自动清洗、与爬壁机器人配套的作业系统,该系统克服了以往清洗机构只能单向清洗的缺陷,具备双向清洗能力,且具有污水回收净化循环利用功能;开发了用于清洗机构和机器人本体之间连接的弹性机构,从而使得清洗机构...
关键词：壁面清洗机器人 清洗机构 双向清洗 弹性连接机构 恒压越障 
壁面自动清洗机器人清洗工艺分析被引量：12
《机电一体化》2001年第1期10-14,共5页张海洪 谈士力 龚振邦 沈俊杰 
国家863高技术项目资助(No.863-512-9803-09)。
本文结合壁面自动清洗机器人样机的研制，对清洗作业中的关键技术──清洗机构选型、喷淋系统、接水刮水装置、污水处理、清洗恒压装置等进行了研究。通过清洗样机的清洗实验和测试，对全面清洗原理及壁面清洗工艺进行了分析，对以后进...
关键词：壁面清洗 爬壁机器人 高层建筑 
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