国家重点实验室开放基金(MSV-2009-09)

作品数：1被引量：4H指数：1
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新型连续移动式缆索机器人的结构设计与动力学分析被引量：4
《机械设计》2011年第4期50-54,共5页郑明波 李运堂 李俊 袁柯铭 
浙江省自然科学基金资助项目(Y1080100);机械与系统国家重点实验室开放基金资助项目(MSV-2009-09)
针对当前缆索维护作业自动化的迫切需求,设计出一种新型连续移动式缆索机器人装置的可行性方案,该机器人采用电动机驱动,并配合滚轮结构,使机器人在爬行和越障过程中均可实现快速、连续地移动。介绍了机器人的机构组成、工作原理及运动...
关键词：斜拉桥 机器人 缆索检测 结构设计 动力学分析 
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