国家大学生创新性实验计划项目(091067417)

作品数：1被引量：3H指数：1
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基于MC9S12DG128B的智能模型车设计被引量：3
《昆明理工大学学报（理工版）》2010年第5期37-40,46,共5页周泉 王贵勇 贾现广 赵应兵 
2009国家大学生创新性实验计划项目(项目编号:091067417);云南省内燃机重点实验室开放基金项目(项目编号:200901)
以飞思卡尔公司的l6位微控制器MC9S12DG128B作为核心控制单元,设计了智能循线模型汽车控制系统的软硬件.主要包括传感器选型及信号采集处理、电机和舵机的控制等部分.采用l4对红外光电传感器作为信息采集模块,安装在小车前部,检测跑道信...
关键词：智能运输系统 自动寻迹 单片机编程 智能模型车 控制 
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