陕西省工业科技攻关项目(2008K04-19)

作品数：1被引量：12H指数：1
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基于根轨迹的直流伺服电动机PID控制器参数确定法被引量：12
《实验技术与管理》2009年第4期38-41,109,共5页孙大卫 张国良 陈励华 
陕西省工业攻关项目(2008K04-19);二炮工程学院创新性探索研究
直流伺服电动机PID调速系统中，PID参数一般是通过参数对性能指标的影响关系采用试凑法确定的，具有很大的随意性和不确定性。该文根据直流伺服电动机PID调速系统的数学模型及性能指标，提出采用根轨迹确定PID参数法，使3个待定参数减少...
关键词：直流伺服电动机 PID参数 根轨迹 
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