国家自然科学基金(41174028)

作品数：6被引量：13H指数：2
导出分析报告
相关作者：牛小骥章红平严昆仑张提升郑建生更多>>
相关机构：武汉大学天津市勘察院更多>>
相关期刊：《武汉大学学报（信息科学版）》《导航定位学报》《测绘地理信息》《传感器与微系统》更多>>
相关主题：IMUGNSS接收机GNSSNH幅值更多>>
相关领域：天文地球一般工业技术航空宇航科学技术更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-6
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
基于北斗多普勒单点测速精度分析被引量：2
《测绘地理信息》2018年第5期76-78,103,共4页张宇冉 孟凡效 丁乐乐 惠孟堂 
国家自然科学基金资助项目(41174028)
阐述了多普勒频移的产生机制,分析了北斗不同频率上的多普勒测速原理和多普勒测速中各种误差的影响。最后采用北斗实测数据对B1、B2和B3上的多普勒观测值分别进行了多普勒测速解算,通过对测速结果的对比分析可知,B2和B3原始多普勒观测...
关键词：BDS 多普勒频移 单点测速 多普勒观测值 
NH码对新一代GNSS信号捕获跟踪的影响被引量：5
《武汉大学学报（信息科学版）》2015年第5期682-687,共6页严昆仑 章红平 张提升 牛小骥 
国家自然科学基金资助项目(41174028);国家863计划资助项目(2012AA12A206);中国科学院开放基金资助项目(2012PNTT10)~~
针对传统跟踪环路在跟踪调制有NH码的GNSS信号时性能下降的问题,在建立接收信号模型的基础上,推导了积分清零电路中积分幅值的概率密度函数,通过分析频率误差与积分幅值的关系,对NH码调制造成的跟踪性能下降的原因进行了研究,结论表明,...
关键词：NH码 四象限鉴频 积分幅值 精细捕获 
基于信号嫁接技术的IMU导航性能评估方法被引量：1
《传感器与微系统》2015年第4期30-33,共4页高琳 班亚龙 牛小骥 
国家自然科学基金资助项目(41174028);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(2042014KF0258)
为了探究新型惯性测量单元(IMU)的导航定位精度以便选用,需要对其进行方便有效和低成本的测试评估。对一种新颖的基于信号嫁接技术的IMU导航性能评估方法进行了验证和分析。以三种中低精度IMU为样本,将该方法的评估结果与该IMU的现场测...
关键词：信号嫁接 惯性测量单元性能评估 混合仿真 
A Camera/IMU Tightly-Coupled Navigation Algorithm and Verification by Hybrid Simulation
《Journal of Harbin Institute of Technology(New Series)》2013年第6期84-90,共7页Li Wang Xiao-Ji Niu Quan Zhang Qi-Jin Chen Wei-Ping Jiang 
Sponsored by the National High Technology Research and Development Program(Grant No.2012AA12A209);the National Natural Science Foundation of China(Grant No.41174028,41374033);the Key Laboratory Development Fund from the Ministry of Education of China(Grant No.618-277176);the LIESMARS Special Research Fund,the Research Start-up Fund from Wuhan Univesity(Grant No.618-273438);the Fundamental Research Funds for the Central Universities(Grant No.201161802020002)
GNSS( global navigation satellite systems) are unavailable in challenging environments such as urban canyon and indoor locations due to signal blocking and jamming. Camera / IMU( inertial measurement units) integrated...
关键词：inertial navigation image-aided navigation PHOTOGRAMMETRY Kalman filterCLC number：V249.32 Document code：AArticle ID：1005-9113（2013）06-0084-07 
GNSS/INS组合用于地震监测的算法实现和仿真研究
《导航定位学报》2013年第2期60-65,共6页闵翔 牛小骥 李由 施闯 
国家自然科学基金面上项目(41174028)
本文对GNSS/INS组合系统用于地震监测的方案进行了算法设计和仿真验证。根据地震运动的特点,惯性测量器件只采用三轴加速度计,以简化系统、降低成本;并为此专门设计了惯导算法和松组合架构下的组合算法,包括前向滤波和反向平滑。在建模...
关键词：地震监测 GNSS/INS组合 卡尔曼滤波 仿真研究 
GNSS接收机晶振参数对载波相位测量的影响分析被引量：5
《武汉大学学报（信息科学版）》2012年第12期1413-1416,1447,共5页张提升 郑建生 章红平 严昆仑 
国家973计划资助项目(2009CB724002);国家863计划资助项目(2011AA120503);国家自然科学基金资助项目(41174028)
分析了射频与基带时钟不同源对载波相位测量的影响,构建了由晶振各类误差源引起的载波环跟踪误差模型。分析与实验结果表明,时钟不同源会导致载波相位测量出错,晶振引起的载波环测量误差随环路噪声带宽增大而减小,减小晶振的h系数和g灵...
关键词：载波相位测量 晶振 GNSS接收机 相位噪声 鉴相误差 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部