江苏省科技厅基金(Bk2005405)

作品数：3被引量：7H指数：2
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相关作者：顾菊平冯浩张建生华亮谢建华更多>>
相关机构：南通大学浙江工业大学常州工学院东南大学更多>>
相关期刊：《微电机》《制造业自动化》《电气传动》更多>>
相关主题：行波超声波电机微步控制新型机器人超声波电机步进更多>>
相关领域：电气工程自动化与计算机技术更多>>
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行波超声波电机微步控制研究被引量：4
《电气传动》2009年第3期72-76,共5页华亮 冯浩 顾菊平 张建生 
江苏省科技厅基金(Bk2005405);南通市应用研究计划项目(K2007023);南通大学自然科学基金项目(07Z047)
针对行波超声波电机(TRUSM)的启动特性、运行特性、调速特性和步进特性进行了深入研究,探讨了负载对TRUSM微步控制的影响并揭示了其中规律,提出了微步控制的改进方法。该方法在电机特性实验研究基础上,通过最小二乘法拟合出的经验公式...
关键词：行波超声波电机 微步控制 步进特性 
基于行波超声波电机的新型机器人多自由度关节精密定位控制被引量：5
《制造业自动化》2008年第10期89-93,共5页华亮 冯浩 顾菊平 张建生 
江苏省科技厅基金(Bk2005405);南通市应用研究计划项目(K2007023);南通大学自然科学基金项目(07Z047)
文章对基于行波超声电机驱动的新型机器人多自由度关节精密定位控制系统进行了研究。在深入研究负载下行波超声波电机的启动特性、运行特性、调速特性、步进特性、带负载能力的基础上,揭示了负载对微步控制的影响规律,并提出了基于行波...
关键词：行波超声波电机 机器人多自由度关节 微步控制 精密定位 
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