微步控制

作品数：32被引量：65H指数：4
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基于FPGA的步进电机伺服控制系统研究被引量：2
《机械与电子》2018年第3期40-44,48,共6页孙磊 张得礼 
针对目前步进电机控制中存在的步距角大、低频震荡以及控制精度不高的问题,采用现场可编程逻辑门阵列(FPGA)作为主控芯片,实现对1台两相混合式步进电机的电流和速度双闭环控制。利用FPGA本身运算速度快、实时性好和编程灵活的优点,通过...
关键词：现场可编程逻辑门阵列 矢量控制 微步控制 PWM 步进电机 
非接触式微量加样方法研究被引量：3
《自动化仪表》2017年第3期79-81,共3页肖亚男 周哲海 郭阳宽 贺庆 祝连庆 
长江学者和创新团队发展计划基金资助项目(IRT1212);北京市属高等学校创新团队建设与教师职业发展计划基金资助项目(IDHT20130518)
加样方法是影响加样精度的关键因素之一。非接触式加样已经成为当前微量生物试剂加样技术的主要发展方向。理论分析了加样量与步进电机加速度之间的关系,并基于SF-8000全自动凝血分析仪的微量加样系统,设计了步进电机的微步控制模块。...
关键词：上位机 加样系统 微步控制 加速度 加样量 重复性 
一种帆板驱动机构用永磁同步电机微步控制方法被引量：4
《空间控制技术与应用》2015年第4期24-29,共6页郭超勇 张猛 梁骄雁 王友平 于国庆 
十二五民用航天资助项目
根据磁场定向矢量控制原理,提出一种永磁同步电机微步驱动控制策略.通过保持定子电流矢量幅值不变并均匀改变定子电流矢量的位置,获得大小不变位置均匀变化的定子磁势,从而实现太阳帆板的对日定向.试验结果表明采用所提出的微步驱动控...
关键词：帆板驱动机构 永磁同步电机 微步驱动 空间矢量脉宽调制 稳定度 
基于三相逆变器的两相混合式步进电机伺服系统被引量：2
《微电机》2014年第5期54-58,共5页刘源晶 杨向宇 赵世伟 唐校 
广东省自然科学基金(S2011040005498)
文章研究了应用三相桥式电压型逆变器驱动两相混合式步进电机实现位置跟踪,详细阐明了该拓扑结构驱动下的利用SVPWM控制策略实现步进电机的微步控制,并推导出各扇区参数的确定公式及约束条件。最后通过Matlab/Simulink进行仿真,仿真结...
关键词：三相逆变器 空间矢量脉宽调制 微步控制 步进电机 
开关磁阻电动机微步控制系统的分析与设计
《天津科技》2014年第3期74-77,共4页唐睿 
设计了一种基于微步控制策略的开关磁阻电动机控制系统。运用DSP控制器,通过控制开关磁阻电动机各相绕组电流来调节PWM(脉冲宽度调制)的占空比,使电动机步进角减小即每转步数增加,从而达到减小电动机转矩脉动的目的。实验结果与理论分...
关键词：开关磁阻电动机微步控制 转矩脉动DSP控制器 
TMC2660：电机驱动芯片
《世界电子元器件》2013年第10期22-22,共1页
TRINAMIC推出了一款步进电机驱动芯片，驱动电流可达4A，丰富了其现有的微步控制的步进电机驱动产品线。
关键词：电机驱动芯片 步进电机驱动 驱动电流 微步控制 产品线 
消费电子／其他
《电子产品世界》2012年第12期73-73,共1页
全球首款单片电机控制器实现精准定位意法半导体推出单片数字运动控制器cSPIN，为工业自动化和制药产业实现更安静、更轻巧、更简单、更高效的精确运动和定位系统。较市场现有解决方案，cSPIN双相步进电机微步控制器具有多项技术优势。...
关键词：消费电子 数字运动控制器 电机控制器 定位系统 意法半导体 工业自动化 制药产业 微步控制 
直线超声波电动机精密定位系统位置精确控制被引量：4
《微特电机》2011年第6期66-68,76,共4页毛新丰 孙志峻 姚志远 冒娟娟 
NSFC-广东联合基金重点项目(U0934004)
针对直线超声波电动机驱动的精密定位平台,建立了一个完整的闭环控制系统,集人机交互、数据采集显示和位置精确控制于一体。在单纯PID连续控制无法达到理想控制目标的情况下,结合超声波电动机的控制特点,借助其在极短脉冲激励下运行高...
关键词：直线超声波电动机 精密定位 PID 微步控制 
基于超声波电机的移动焊接机器人焊枪精密定位控制系统研制被引量：2
《工程设计学报》2010年第5期372-376,共5页吴晓 华亮 顾菊平 王胜锋 张齐 倪玲 
江苏省教育厅自然科学基础研究项目(08KJB510017);江苏省高等学校大学生实践创新训练计划立项项目((2008)34-360);南通大学自然科学基金资助项目(06Z041)
为了实现移动焊接机器人焊枪的精密定位控制,提出了焊枪跟踪控制时基于调整电机微步导通时间实现无位置传感器开环精密定位控制的控制系统设计方法.在控制系统设计中充分利用EDA和单片机技术各自的优点,采用CPLD和单片机相结合,实现了...
关键词：移动焊接机器人 环形行波超声波电机 微步控制 精密定位 CPLD 
行波超声波电机微步控制研究被引量：4
《电气传动》2009年第3期72-76,共5页华亮 冯浩 顾菊平 张建生 
江苏省科技厅基金(Bk2005405);南通市应用研究计划项目(K2007023);南通大学自然科学基金项目(07Z047)
针对行波超声波电机(TRUSM)的启动特性、运行特性、调速特性和步进特性进行了深入研究,探讨了负载对TRUSM微步控制的影响并揭示了其中规律,提出了微步控制的改进方法。该方法在电机特性实验研究基础上,通过最小二乘法拟合出的经验公式...
关键词：行波超声波电机 微步控制 步进特性 
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