行謇人工智能科技(上海)有限责任公司

作品数:1被引量:4H指数:1
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发文领域:自动化与计算机技术一般工业技术更多>>
发文主题:AGVSOBEL算子磁铁保温杯半透明更多>>
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所获基金:上海市地方高校能力建设项目上海市自然科学基金更多>>
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智能工厂下基于AGV的路径识别与检测被引量:4
《传感器与微系统》2022年第9期148-150,160,共4页杨莹莹 刘翔 石蕴玉 黄立新 王雄飞 
上海市科委自然科学基金面上资助项目(19ZR1421500);上海市科委地方能力建设项目(15590501300)。
为解决智能工厂中自动导引车(AGV)路径识别算法在光照不均匀、路径污染等情况下表现效果不佳的问题,提出了一种改进的KSW熵法提高路径提取效果。首先,采用LAB颜色模型对输入图像的颜色向量进行空间转换,并选取纹理及光照对路径影响最小...
关键词:LAB颜色模型 KSW熵算法 p-tile算法 SOBEL算子 滑动窗口 
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