武汉汉光钢品建设工程有限公司

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面向大型钢结构的机器人智能焊接方法研究
《冶金设备》2025年第1期1-7,共7页牛子明 熊凌 胡晓东 刘晨曦 李澳 信石玉 陈刚 但斌斌 
武汉市重点研发计划项目(2023010402010603);武汉市重点研发计划项目(2024010702030103)。
本研究针对大型钢结构制造中焊缝形状复杂、人工识别效率低、焊接路径优化困难等问题,提出了一种基于激光雷达点云的智能焊接方法。该方法通过激光雷达获取三维点云数据,结合随机样本一致性算法进行点云分割和焊缝特征提取,并利用改进...
关键词：大型钢结构 智能焊接 点云分割 路径优化 
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