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作品数：1被引量：2H指数：1
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大惯性摇摆台建模与半实物仿真被引量：2
《机械与电子》2021年第5期40-45,共6页冯璐璐 张维 高洁 吴俊浩 徐国华 
针对船舶横摇海试困难的情况,为测试高海情下的船体及内部设备可靠性,在实验室条件下搭建摇摆驱动试验台架,模拟海上航行船舶以特定频率和幅值长时间摇摆。提出了能量原理辅助角度反馈进行力矩规划控制策略的实现方案,以装载人机交互软...
关键词：柔索并联驱动 摇摆台 能量反馈 半实物仿真 驱动力受限 
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