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改进PDR与RSSI融合的室内定位方法被引量：1: 《传感器与微系统》2023年第12期75-78,82,共5页艾青杨俊杰蒋伟隋志成罗钦扬张露明; 国家自然科学基金资助项目(61202369,61401269,61572311);上海市技术创新项目(17020500900);上海市教育发展基金会和上海市教委资助的“曙光计划”项目(17SG51)。; 针对目前卫星导航信号无法满足室内高定位精度需求的问题,首次结合室内场景的建筑特点,实地勘测了数据集,提出了一种改进行人航位推算(PDR)与接收信号强度指示(RSSI)融合的室内定位方法。针对RSSI易受环境干扰问题,通过采集蓝牙5.1信标...; 关键词：低功耗蓝牙室内定位卷积神经网络行人航位推算扩展卡尔曼滤波融合定位