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作品数：1被引量：1H指数：1
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装配机器人的数字孪生虚实同步及抓取方法被引量：1
《系统仿真学报》2024年第9期2181-2192,共12页徐健 刘高峰 赵一剑 郑自立 闫焕营 
陕西省科技厅项目(2018GY-173);西安市科技局项目(GXYD7.5)。
针对工业机器人进行装配任务时对物料智能抓取精度差和数据处理难等问题,提出一种基于数字孪生的装配机器人虚实同步及抓取方法。以数字孪生为基础,设计了数字孪生装配机器人虚实同步及抓取架构。通过对多源异构数据的分类实现OPC UA服...
关键词：数字孪生 装配装机器人 实时数据 抓取 OPC UA 虚实同步 
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