东莞理工学院学生社区知行学院

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发文主题：步态规划高校德育仿生机器蛇控制系统更多>>
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“社区为本”的高校德育工作创新实践探索——以东莞理工学院为例
《世纪桥》2022年第10期52-55,共4页滕爱聪 黄金和 劳丹 梁汉钧 
2021年东莞理工学院党建与思政教育专项研究课题“党建引领社区育人工作机制与创新策略研究”(2021SZ04);2022年度广东高校思想政治工作精品项目“‘双工联动六化驱动’社区育人服务项目”(SZXM202210)的阶段性成果
新时期立德树人根本任务的提出对高校德育工作提出了新的更高要求。社区综合管理模式创新成为我国在总结“书院制”运作经验的基础上结合我国高等教育与管理实际进行的新探索。立足学生社区,明确社区在育人中的主体作用,建设社区分院与...
关键词：社区为本 高校德育 社区育人 
仿生机器蛇结构设计和实现
《中文科技期刊数据库(全文版)工程技术》2022年第5期133-139,共7页杨坤悦 武静 罗启明 杨景康 汪超 
广东省普通高校机器人与智能装备重点实验室(2017KSYS009);东莞理工学院机器人与智能装备创新中心(KCYCXPT2017006);东莞理工学院大学生创新创业训练计划项目:基于人工智能的仿生机器蛇(202111819239);基于多传感器的正交传动机器蛇步态规划研究(202211819111)。
仿生机器蛇是种可以模拟生物蛇行动的新型仿生机器人,通过各个关节之间互相配合,以仿照生物蛇的多种动态姿势,可适用于多种环境,有着广阔的使用前景。本文进行了对仿生机器蛇的结构设计与样机研制,设计了容易拼装的正交结构和蛇头,运用S...
关键词：仿生机器蛇 结构设计 运动步态规划 仿真分析 控制系统 
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