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作品数：46被引量：85H指数：5
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基于条件反馈机制Leader-follower多机器人队形控制被引量：5
《大众科技》2008年第7期38-39,37,共3页王娟 胡玉兰 
国家装备预研项目(40405080109)
针对Leader-follower多机器人系统队形控制中,Leader和follower相对独立及落后机器人离队等问题,采用基于条件反馈机制的Leader-follower多机器人队形控制方法,建立基于条件反馈机制和Lead-follower相结合的多机器人队形控制模型。将多...
关键词：条件反馈机制 Leader—follower 多机器人系统 
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