SONAR

作品数：107被引量：116H指数：5
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Automatic recognition of sonar targets using feature selection in micro-Doppler signature被引量：1
《Defence Technology（防务技术）》2023年第2期58-71,共14页Abbas Saffari Seyed-Hamid Zahiri Mohammad Khishe 
Currently,the use of intelligent systems for the automatic recognition of targets in the fields of defence and military has increased significantly.The primary advantage of these systems is that they do not need human...
关键词：Micro-Doppler signature Automatic recognition Feature selection K-NN PSO 
Research on simultaneous localization and mapping for AUV by an improved method:Variance reduction FastSLAM with simulated annealing被引量：5
《Defence Technology（防务技术）》2020年第3期651-661,共11页Jiashan Cui Dongzhu Feng Yunhui Li Qichen Tian 
supported by the National Science Fund of China under Grants 61603034;China Postdoctoral Science Foundation under Grant 2019M653870XB;Beijing Municipal Natural Science Foundation (3182027);Fundamental Research Funds for the Central Universities,China,FRF-GF-17-B44,and XJS191315
At present,simultaneous localization and mapping(SLAM) for an autonomous underwater vehicle(AUV)is a research hotspot.Aiming at the problem of non-linear model and non-Gaussian noise in AUV motion,an improved method o...
关键词：Autonomous underwater vehicle(AUV) SONAR Simultaneous localization and mapping(SLAM) Simulated annealing FASTSLAM 
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