ROBOTICS

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Development of an Inexpensive Decentralized Autonomous Aquatic Craft Swarm System for Ocean Exploration
《Journal of Marine Science and Application》2019年第3期343-352,共10页Runlong Miao Shuo Pang Dapeng Jiang 
Swarm robotics in maritime engineering is a promising approach characterized by large numbers of relatively small and inexpensive autonomous aquatic crafts (AACs) to monitor marine environments. Compared with a single...
关键词：Marine environment monitoring SWARM ROBOTICS AUTONOMOUS AQUATIC CRAFT Unmanned surface vehicles AUTONOMOUS AQUATIC CRAFT swarmsystem DECENTRALIZED control 
Robotics Based Autonomous Wheelchair Navigation
《通讯和计算机（中英文版）》2016年第7期319-328,共10页Anna Shafer Michael Turney Francisco Ruiz Justin Mabon Vamsi Paruchuri Yu Sun 
Test Bench for Robotics and Autonomy： Overview and Test Results
《Journal of Mechanics Engineering and Automation》2013年第6期378-386,共9页Andrea Merlo Andrea Biggio Giuseppe Casalino EnricaZereik 
In this paper, the TAS-I （Thales Alenia Space-Italy） Test Bench for Robotics and Autonomy （TBRA） is presented. It is based on a flexible and modular software architecture （Framework Engine）, in which each functi...
关键词：Autonomous exploration rover test bench for robotics and autonomy framework engine. 
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