TRIPOD

作品数：73被引量：173H指数：8
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风浪联合作用下5 MW三桩固定式风机动力特性响应被引量：5
《中国海洋平台》2020年第3期33-37,42,共6页严心宽 陈超核 樊天慧 马远 傅广泽 徐原 薛洋洋 
国家自然科学基金(编号:51709118);广州市科技计划项目(编号:201804010482);广东省海洋经济发展重点项目(编号:GDME 2018B003);上海交通大学海洋工程国家重点实验室开放基金(编号:1708);大连理工大学海岸和近海工程国家重点实验室开放基金(编号:LP1805)。
以NREL 5 MW为目标风机,参考OC3 Tripod风机尺寸参数,考虑风浪联合作用,取水深45 m,建立三脚架固定式近海风机整机模型,比较定常风、湍流风以及不同风速对应的风电系统工作状态对风机动力特性响应的影响。结果表明:在对风机结构进行强...
关键词：OC3 Tripod固定式风机 全耦合模型 动力响应 
基于蚁群算法的Tripod机器人路径优化研究被引量：3
《机械与电子》2017年第3期77-80,共4页文生平 曾小英 刘云明 
广州市科技计划项目(201604010079;2015B090901020)
为提高基于视觉的抓取机器人在多目标、多约束情况下控制效率,以Tripod机器人为模型,提出带有约束矩阵的蚁群算法,使其在满足控制要求的情况下求解出机器人抓取的最优路径。首先,通过图像矫正、阈值分割和特征提取等图像处理方法,得到...
关键词：机器视觉 图像处理 蚁群算法 路径优化 
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