CHATTERING

作品数：41被引量：140H指数：6
导出分析报告
相关作者：鲍官军洪潇潇胡新华王志恒杨庆华更多>>
相关机构：华东交通大学苏州科技学院金华职业技术学院浙江工业大学更多>>
相关期刊：更多>>
相关基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划国家教育部博士点基金中国航空科学基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
选择条件：
  • 期刊=Journal of Control and Decisionx
共 条 记 录，以下是1-1
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
Adaptive dynamic sliding mode control for space manipulator with external disturbance被引量：1
《Journal of Control and Decision》2019年第4期236-251,共16页Jing Zhao Sen Jiang Fei Xie Xian Wang Zeyun Li 
This work is supported by National Nature Science Foundation[grant number 61403210],[grant number 61601228],[grant number 61603191];the Natural Science Foundation of Jiangsu Higher Education Institution[grant number 15KJB510016];Natural Science Foundation of Jiangsu[grant number BK20161021];sponsored by the Open Programme of Jiangsu Key Laboratory of 3D Printing Equipment and Manufacturing[item number 3DL201607].
In this paper,a novel adaptive dynamic sliding mode control(ADSMC)methodology is developed for space manipulator control systems with external disturbance.The proposed ADSMC approach can make the systems stable and ac...
关键词：MANIPULATOR adaptive sliding mode control external disturbance chattering phenomenon 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部