BIPED

作品数：31被引量：58H指数：4
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CPG Control for Biped Hopping Robot in Unpredictable Environment被引量：18
《Journal of Bionic Engineering》2012年第1期29-38,共10页Tingting Wang Wei Guo Mantian Li Fusheng Zha Lining Sun 
This research was financially supported by the National High Technology Research and Development Program 863 of China （Grant No. 2008AA04Z211）, the National Natural Science Foundation of China （Grant No.60901074, Grant No.61175107） and State Key Laboratory of Robotics and System （Grant No. SKLRS 200901A02）.
A CPG control mechanism is proposed for hopping motion control of biped robot in unpredictable environment. Based on analysis of robot motion and biological observation of animal＇s control mechanism, the motion contr...
关键词：biped robot unpredictable environment hopping motion control bionic control CPG 
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