BIPED

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Stability Control and Simulation of Biped Humanoid Robot Walking on Rough Terrains
《International Journal of Technology Management》2015年第8期140-142,共3页Jiang Kai 
In this paper, we provide several methods to solve the problem of humanoid robot walking on rough terrains. By using the Passive Inverted Pendulum Model(PIPM) and predictive control, with some optimizing strategy ad...
关键词:HUMANOID Robot  ZMP  PREDICTIVE Control  BIPED WALKING 
Stability Control and Simulation Experiments of Biped Humanoid Robot Walking on Rough Terrains
《International Journal of Technology Management》2015年第1期114-116,共3页Jiang Kai 
In this paper, we provide several methods to solve the problem of humanoid robot walking on rough terrains. By using the Passive Inverted Pendulum Model(PIPM) and predictive control, with some optimizing strategy ad...
关键词:Humanoid Robot ZMP Predictive Control Biped Walking 
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