BIPED

作品数：31被引量：58H指数：4
导出分析报告
相关领域：自动化与计算机技术更多>>
相关作者：马跃陈文捷雷鸿源赵峰王永波更多>>
相关机构：天津中德应用技术大学新乡医学院广东石油化工学院河北职业技术学院更多>>
相关期刊：《Frontiers of Information Technology & Electronic Engineering》《Applied Mathematics》《Frontiers of Mechanical Engineering》《Theoretical & Applied Mechanics Letters》更多>>
相关基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划河南省高等教育教学改革研究项目中国博士后科学基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
选择条件：
  • 学科=一般工业技术x
共 条 记 录，以下是1-1
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
Locomotion Stability Analysis of Lower Extremity Augmentation Device被引量：2
《Journal of Bionic Engineering》2019年第1期99-114,共16页Likun Wang Chaofeng Chen Wei Dong Zhijiang Du Yi Shen Guangyu Zhao 
the National Science Foundation of China under Grant No.51521003.
Stability is of great significance in the theoretical framework of biped locomotion.Real-time control and walking patterns planning are on the premise that the robot works in the stable condition.In this paper,we addr...
关键词：BIPED locomotion DYNAMIC WALKING DYNAMIC MOVEMENT Primitives (DMP) stability EXOSKELETON bioinspiration 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部