SERVO

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Hamiltonian Servo: Control and Estimation of a Large Team of Autonomous Robotic Vehicles
《Intelligent Control and Automation》2017年第4期175-197,共23页Vladimir Ivancevic Peyam Pourbeik 
This paper proposes a novel Hamiltonian servo system, a combined modeling framework for control and estimation of a large team/fleet of autonomous robotic vehicles. The Hamiltonian servo framework represents high-dime...
关键词：TEAM of UGVs KALMAN SERVO HAMILTONIAN CONTROL Bayesian ESTIMATION 
A Parameter Varying PD Control for Fuzzy Servo Mechanism
《Intelligent Control and Automation》2014年第3期156-169,共14页Nader Jamali Soufi Mohsen Kabiri Moghaddam Saeed Sfandiarpour Boroujeni Alireza Vahidifar 
This paper presents the formulation of novel implementation method based on parameter varying PD controller for fuzzy servo controllers. This formulation uses the approximation of fuzzy nonlinear function including er...
关键词：PARAMETER VARYING PD Controller FUZZY Position Control (FPC) System FLC SERVO MOTOR 
Blank Holder Force Control System Driven by Servo-Motor
《Intelligent Control and Automation》2011年第4期450-455,共6页Siji Qin Li Yang Bing Yang 
Blank holder force (BHF) control is used to prevent wrinkles of sheet metal in deep drawing process. Based on a novel conception of BHF control technique driven by servo-motor, a new BHF device with six-bar linkage me...
关键词：Metal Forming BLANK HOLDER Force BHF Control DRIVEN by Servo-Motor Six-Bar Linkages 
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