COURSE-KEEPING

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Course-keeping control of underactuated hovercraft
《Journal of Marine Science and Application》2004年第1期24-27,共4页HANBing ZHAOGuo-liang 
The course-keeping control of underactuated hovercraft with two aft propellers was considered. The control of the heading error and cross-track error was accomplished by the yaw torque merely in this case. The hovercr...
关键词：HOVERCRAFT UNDERACTUATED COURSE-KEEPING exponential convergence 
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